汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式活塞杆式柴油密度机各类方式有以下：

按是一个工作任务巡环的旅程数分类别：有四冲程和二冲程这两种。火力发电汽油机多是四冲程。

按急冷方试划分：滴水冷散热器式日风冷式四种。来发电用柴油发动机机居多水冷散热器式。

按进气办法分类管理：有非增压（自然是吸气）式和增压式两类。

按气阀数为总类：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按液压缸排例总类：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按重油机时速或发动机汽缸总值强度类别：有髙速（校验时速要大于1000r/min或发动机汽缸总值强度要大于9m/s）、中速（校验时速为（600-1000r/mm或发动机汽缸总值强度为6~9m/s）和低快速（校验时速降至600r/min或发动机汽缸总值强度降至6m/s）重油机。

按种类划分：有并网发电用、小车用、工业机械装备用、拖拉机用、铁路网电力机车用、船艇用、农用机械、坦克用和摩托用等重油机。

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